你可以清楚的看到变速杆上的伺服机构控制臂

　　在美国举行的第二届无人驾驶车挑战赛中，一辆全新装备后的大众途锐以6小时53分58秒跑完了282公里的路程，夺得200万美元大奖

　　自动驾驶系统在飞机和轮船上已经应用得相当普遍。但对于汽车而言，却一直没有出现成熟的自动驾驶系统。最近，科学家的努力终于结出了硕果，在美国举行的第二届无人驾驶车挑战赛中，一辆全新装备后的大众途锐用时6小时53分58秒跑完了282公里的路程，夺得桂冠。

　　这辆被命名为“Stanley”的大众途锐是为参加今年10月份在美国举行的“Grand Challenge 2005”无人驾驶车挑战赛而专门设计的。它由大众技术研究部与位于美国硅谷的大众集团下的电子研究工作实验室(简称ERL)及著名的斯坦福大学一起合作开发而成。最为关键的自动驾驶系统主要由ERL设计和研制。

采集到的行驶数据集中到后部的处理中心，然后传给执行机构

　　从参数上来看，Stanley与普通量产版途锐基本相似，只是额外增加了一个底盘保护板和强化减振器。但Stanley绝对可以称得上是一个移动的高科技实验室。它装备了大量的传感器和4个激光探测仪来采集行驶数据，以保证无人驾驶车能安全迅速地行驶。同时，他还装有立体光学成像设备、24GHz雷达探测仪和高精度GPS卫星导航系统。这套系统可以精确地确定车辆行驶时的位置，精度可以达到恐怖的毫米级！

　　这么多设备每个都可以实时地采集到大量的数据，最终海量的数据被传送到位于越野车底部的一个高性能计算机内。它由七个网络连接的Intet奔腾M型主板组成，每个都含有1.6GHz中央处理器(CPU)。这套计算机系统还采用了复杂而独一无二的软件系统。经过严密的计算分析，它可以发出转向、加速或制动等操作指令。这些指令通过线传系统“drive-by-wire”被高速传给Stanley的电子执行机构，这样就可以根据道路情况而实时地完成各种行驶动作。

　　Stanley的核心技术——驾驶辅助系统在目前很多高档车上都有所应用，如我们最常见的ESP防侧滑系统，它大大提高了汽车的安全性能。而像大众辉腾装备的ACC(自适应巡航控制系统)也属于驾驶辅助系统，可以有效防止追尾事故的发生。Stanley采用的驾驶辅助系统则更为先进，它不仅集成了ESP和ACC，还采用了更多的新技术，这些新技术将最终被用于量产的其它车型。(韦仑/文)

　　Grand Challenge无人驾驶挑战赛

　　2004年，美国国防高级研究计划局(DARPA)为了促进无人驾驶技术的研发，筹备举办了首届无人驾驶挑战赛，取名为Grand Challenge，意思为“重大的挑战赛”。他们为这次比赛设置了高达100万美元的奖金，但首届竞赛未能决出胜者，因为成绩最好的车辆只走完了142英里(约228千米)规定路程中的7英里。

　　今年Grand Challenge再次举办，并移师至加利福尼亚州西南部莫哈韦沙漠，奖金也提高到了200万美元。比赛规定参赛车辆在行驶中车上不允许有任何驾驶员和操作员，只利用车载传感器和导航设备进行引导，在10个小时内通过沙漠。与主要包括直线和曲线路程的传统车赛不同，本次大赛包括了隧道、之字型山路、湖床和越野路线。为防止可能出现的作弊，比赛具体路线事先对各车队严格保密。

　　先后共有5辆车成功完成了此次比赛，其中最快的是斯坦福大学设计的Stanley无人车，用时6小时53分58秒。卡内基—梅隆大学的“Sandstorm”和“Highlander”无人车紧随其后。两辆经改进的无人车分别以7小时4分50秒和7小时14分完成了比赛。由格雷保险公司资助的KAT-5无人车在7小时30分16秒的时间里完成了比赛。这四辆车由于在规定的时间里完成比赛而载入史册。这四辆无人车的平均时速分别为30.8km/h、29.9 km/h、29.3 km/h、28.2 km/h。名为TerraMax的无人车在12小时51分的时间里完成了比赛，超过了规定的时间。